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設(shè)想在力矩模式通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)整電機(jī)扭矩大小。初始時電機(jī)負(fù)載很小（只是減速機(jī)和電機(jī)本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。等電機(jī)負(fù)載增大時，改變電位器電壓，使電機(jī)扭矩增大，轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實(shí)現(xiàn)。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調(diào)節(jié)。

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制