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各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運行，
如果運行在這個工位的時候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

從描述看，切換氣缸的動作應(yīng)該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動作，壓力反饋等），即使手動操作方式，應(yīng)該也需要此反饋信號進(jìn)行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動后改變了某項影響自動的條件，那么返回自動運行時，應(yīng)在返回瞬間有進(jìn)行重新檢測當(dāng)前條件的語句按照目前要進(jìn)行的工序進(jìn)行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進(jìn)行既定程序，不符合則用程序中的設(shè)計自動判斷是否可以復(fù)位不符合項到合理的步驟，只有程序中的預(yù)判不能自動達(dá)到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設(shè)置信號不達(dá)標(biāo)時怎樣操控，自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。