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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 09:23
各位大神,有一個這樣子的問題,就是手動與自動的關(guān)系,請教一下,
在自動運行當(dāng)中,如果暫停下來,切換到手動,把一個氣缸點動一下,但是不點回來。然后在切換到自動,繼續(xù)運行,
如果運行在這個工位的時候,機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里,因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了,這個時候是采取報警提示了?還是有更好的辦法能解決這個問題?
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 16:40
引用
引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動,有異常處理完后,要是忘記把哪個氣缸復(fù)原,在開自動,

我也遇到過這種問題,我在觸摸屏上做了個系統(tǒng)還原的按鈕,遇到開機(jī)人員有時操作不當(dāng),把邏輯搞混亂的時候,機(jī)器沒法自動,按系統(tǒng)還原,所有的動作會按照既定的順序回到原位,然后再按自動運行就OK了,像這種情況一般很少出現(xiàn),有時十天半個月都難得碰到一次,我也就懶得去糾結(jié)這個問題了,搞個系統(tǒng)還原省心又省事。

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