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ccddpp
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 13:02
要用三菱FX1S控制,有ABCDEF六個(gè)工位,我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后,就移動(dòng)到A點(diǎn)抓料,再移動(dòng)到B點(diǎn)放料,啟動(dòng)定時(shí)20分鐘,假設(shè)為S11狀態(tài):20分鐘到了后,再移動(dòng)到B點(diǎn)抓料,再移動(dòng)到C點(diǎn)放料,假設(shè)為S12狀態(tài),以此類(lèi)推到F工位。每一個(gè)抓料、放料和定時(shí)我寫(xiě)成一個(gè)狀態(tài),用SFC編程。

但是有一個(gè)問(wèn)題就是,如果此時(shí)步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料,D點(diǎn)放料計(jì)時(shí)的S13狀態(tài),那么即使在A點(diǎn)有輸入的話(huà),也不會(huì)有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動(dòng)作。

求大神指導(dǎo),怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下,可以同時(shí)有S11狀態(tài)的動(dòng)作,求大神指導(dǎo)!!
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新編輯 ]
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:17
不知道所云  問(wèn)問(wèn)題要問(wèn)的具體一點(diǎn) 你要做什么 什么不知道

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