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樓主  發(fā)表于: 2017-03-29 19:53
圖片:
還有一件事,A5二代伺服位置/轉(zhuǎn)矩控制方式,用用脈沖加模擬量來控制,效果已經(jīng)基本可以達到,只是想把伺服的轉(zhuǎn)矩值讀出來到觸摸屏上面顯示,可是看不懂松下伺服的通信協(xié)議,希望老師傅可以指導一下,哎,頭發(fā)白完了,謝謝!圖片上的第3項和第7項“”數(shù)據(jù)塊“”松下是怎么定義的,謝謝大家!!!
fwhwq
老電工
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-30 15:07
實在不行就把伺服的轉(zhuǎn)矩通過模擬量輸出給PLC唄
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