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    目前有一臺設備，希望通過光柵尺與伺服配合完成定位。這樣的話，是光柵尺是走plc然后再控制伺服，還是光柵尺直接接到驅動器上？如果是走plc的話該是怎樣的一個控制思路？是比較光柵尺與plc的脈沖值，偏離過大報警？還是直接補償位置？求助。。。。

光柵尺跟PLC閉環，伺服本身就有閉環。