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PLC在運行過程中，設備突然出現故障，要求立刻停止在當前狀態；故障消除后，觸發啟動，程序繼續從出現故障的地方執行；而不是再重新執行；這樣的控制要求，用什么指令比較合適；希望大神們，踴躍給出寶貴意見；

6樓說的好！
這個 其實就是 編程的方法，80%的程序是  順控程序； 應該用 步序編程法，實現  ： 單步模式調試、自動連續、自動單周期、暫停等全部功能；至于 出了 什么樣等級的 故障，需要 設備 怎么處理，根據上面，的狀態 原則，就比較簡單；