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工控人家園 綜合討論 定位模塊+伺服電機應用

yangming0303

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樓主發(fā)表于: 2017-01-23 14:47

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公司有一項目，需要使用KEYENCE KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容，
例如原點復歸、錯誤清除等等，盡量說詳細點，如果有時間能不能上傳相關的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。

驅(qū)動器型號：MR-JE-40A 伺服電機：HG-KN43J-S100

[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]

jsnj887

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1樓發(fā)表于: 2017-01-24 11:08

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首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設定1，運行模式確定（速度位置轉矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服

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