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基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當(dāng)于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標(biāo)，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫好。
現(xiàn)在自動(dòng)程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請(qǐng)問有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

HMI坐標(biāo)存儲(chǔ)和自動(dòng)運(yùn)行不在同一時(shí)序，可以重復(fù)用變址寄存器，這點(diǎn)沒問題。
現(xiàn)在如果15個(gè)工位同時(shí)運(yùn)行，在同一時(shí)序變址寄存器同時(shí)使用，變址的數(shù)量是一個(gè)問題。
就算可以用變址存儲(chǔ)指令：
變址寄存器進(jìn)棧保護(hù)ZPUSH
變址寄存器出棧恢復(fù)ZPOP
也要在不同時(shí)序變址存儲(chǔ)才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲(chǔ)沒有這個(gè)問題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語句去寫10工位以后的工位，坐標(biāo)點(diǎn)位太多case條件太多。
點(diǎn)參數(shù)不太好用，不想用點(diǎn)參數(shù)一個(gè)一個(gè)運(yùn)行。

是用EM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)刷新點(diǎn)參數(shù)1和2里的坐標(biāo)和速度緩沖區(qū)；
點(diǎn)參數(shù)1做單軸絕對(duì)定位，手動(dòng)時(shí)示教試運(yùn)行用；
點(diǎn)參數(shù)2做三軸直線插補(bǔ)，自動(dòng)時(shí)運(yùn)行；
轉(zhuǎn)矩控制是用運(yùn)動(dòng)流程控制，先位置模式后轉(zhuǎn)矩模式。
如果要圓弧插補(bǔ)就在點(diǎn)參數(shù)3里。
每個(gè)ML16V只用了3個(gè)點(diǎn)參數(shù)，自動(dòng)里坐標(biāo)的傳送要用到變址。

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請(qǐng)求還要做優(yōu)先級(jí)判斷。這個(gè)就有先后的問題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒有這么高的優(yōu)先級(jí)，程序結(jié)構(gòu)會(huì)變的復(fù)雜。
我想了下，運(yùn)行坐標(biāo)提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個(gè)變址寄存器坐標(biāo)提取，多工位坐標(biāo)不會(huì)有干涉的問題。
謝謝你的方法。

引用

引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發(fā)表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個(gè)，數(shù)據(jù)寄存器64K 。絕對(duì)夠用，穩(wěn)定性和掃描及處理速度完全可以達(dá)到你的要求。

橫河PLC沒用過呀！好用嗎？

引用

引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發(fā)表的  :
早期的PLC內(nèi)存小，變址寄存器很少，都是一起用，只是分析程序的時(shí)候，要仔細(xì)些。

謝謝你的回答，通過討論我對(duì)變址寄存器的用法有了很深的理解，多工位的難點(diǎn)問題已經(jīng)解決，思路清晰。
現(xiàn)在的中大型PLC已經(jīng)很強(qiáng)大了，特別是網(wǎng)絡(luò)和總線的應(yīng)用，對(duì)于中型系統(tǒng)的構(gòu)建很方便，圖紙很簡(jiǎn)潔，電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時(shí)間越來越短，CPU越來越強(qiáng)大，對(duì)數(shù)據(jù)的處理游刃有余。
邏輯動(dòng)作用T形圖，簡(jiǎn)潔!
數(shù)據(jù)處理用C語言，方便!
立體模型坐標(biāo)用工控機(jī)VC作上位機(jī)程序，工控機(jī)把處理數(shù)據(jù)走網(wǎng)絡(luò)傳給PLC做運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制，工控機(jī)和人機(jī)界面與人交互，非常直觀易于理解。