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用ZRN指令回零時，當(dāng)處在零點(diǎn)和負(fù)限位之間時無法正確找到零點(diǎn)，直接跑到負(fù)限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機(jī)位置移到正限位和零點(diǎn)之間，但是發(fā)現(xiàn)這個指令沒法發(fā)無限脈沖，求大神指導(dǎo)
補(bǔ)充一下，我控制的是步進(jìn)電機(jī)，是不是不能用dszr這個指令？

DRVI指令是需要零點(diǎn)信號，就是編碼器的z相脈沖。