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正步走過青春
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樓主  發表于: 2016-11-18 17:56
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        有幾個工作站,每個工作有一個單獨的plc,現在我單站的設計程序編好了。幾個plc之間如何通訊,這段程序怎么寫?就是一個工作站的物料到達指定位置,可是是通過一個傳感器發出信號,通知另一個工作站的機械手來取
    程序怎么寫!求助各位師傅,學生不勝感激。也不是做的項目,而是學校試驗臺,我在學習。
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1樓  發表于: 2016-11-19 14:34
使用中間繼電器做IO交握,可PLC給手臂一個允許動作的IO信號,手臂動作完成在給PLC一個IO信號

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