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waitfor
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樓主  發表于: 2016-10-29 22:34
現有舊的三菱伺服,J2s 的,絲桿螺距25MM,直聯,程里面設置為1個脈沖位移0。001,電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125,因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協助試機,問題解決一半,現問題是,其中一軸走的位置已經正確,但另外一軸走的位置不對,有一軸的位置設定讓它走15MM,而實際走到了4百2十幾MM,發的脈沖數確認都是同樣的,兩個驅動器里的參數對照了一樣的,現懷疑驅動器是不是有問題,師傅再幫忙分析下
jeffwang2011
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1樓  發表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅動相同,把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。

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