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工控人家園 綜合討論 請教關(guān)于托盤工件陣列問題

qq492736513

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樓主發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

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有一個(gè)托盤上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

jicjic111

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1樓發(fā)表于: 2016-10-29 00:11

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我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動(dòng)及絕對(duì)方式去解決了，感覺過于復(fù)雜

工控人家園 綜合討論 請教關(guān)于托盤工件陣列問題

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