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2003922
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樓主  發表于: 2016-10-27 10:52
大家好!有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值?或者有什么方案可以實現?“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思,運動中更改什么意思呢?就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了,那這時伺服是不是已經開始運行了呢?是的,伺服正朝著目標值K20000接近,此時我突然改變目標值K20000為K30000,這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下:中斷定位時不可行的,中斷距離是固定的,我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-10-27 11:18
有沒有高手指點下?
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2樓  發表于: 2016-10-28 13:50
是這樣,因為我伺服是皮帶向著一個方向運轉的,在沒有目標值時也要運轉起來,這樣就需要給定一個假想值,在運行過程中得到真實值但不能停機,得到那一刻即開始向目標值前進定位。
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3樓  發表于: 2016-11-21 12:22
你這是中斷定位,關鍵你中斷距離是固定設置的,就算我要每次中斷但我的距離不是固定的,所以不可行。

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