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2003922
相互學習、共同進步
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樓主  發表于: 2016-10-27 10:52
大家好!有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值?或者有什么方案可以實現?“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思,運動中更改什么意思呢?就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了,那這時伺服是不是已經開始運行了呢?是的,伺服正朝著目標值K20000接近,此時我突然改變目標值K20000為K30000,這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下:中斷定位時不可行的,中斷距離是固定的,我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
lxb0912
奮發涂墻中..........
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1樓  發表于: 2016-11-07 17:27
Q系列PLC是可以實現這個功能 的,有個定位方式是:連續+定位,一開始按固定頻率走,檢測到信號時就走位置模式的。

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