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      設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在對設(shè)備進(jìn)行升級，省掉第二個(gè)感應(yīng)器，用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過之后的動(dòng)作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T2，但是在T1時(shí)間內(nèi)，流水線流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時(shí)間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺有問題

我感覺程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當(dāng)步號(hào)S20激活運(yùn)行定時(shí)器（外部定時(shí)器），當(dāng)時(shí)間到達(dá)，那個(gè)X001（定時(shí)器觸點(diǎn)連接到plc）產(chǎn)生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時(shí)器的，也就是步進(jìn)指令往上或者下跳轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)有效。

建議：
采用感應(yīng)器的下降沿觸發(fā)定時(shí)器。
原因：當(dāng)1#工位檢驗(yàn)完成后，移除產(chǎn)品（產(chǎn)生下降沿）啟動(dòng)定時(shí)器為下一道工序的動(dòng)作做條件轉(zhuǎn)移。