国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8793 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-14
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 15:19
運行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫

主站蜘蛛池模板： 国产第20页 | 欧美一级xxx | 少妇xxx| 91久久精品国产91久久性色tv | 无码人妻免费—区二区三 | 亚洲成人在线视频播放 | 国内av一区二区 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 久久成人在线视频 | 中日韩av在线播放 | 国产欧美在线高清 | 50路60路老熟妇啪啪 | 日本免费在线一区 | 亚洲三级中文字幕 | 精品人妻潮喷久久久又裸又黄 | 亚洲九九免费视频 | 粉红女士1977年 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 四虎永久在线精品免费视频 | 很黄很污的网站在线观看 | 无码免费人妻A片AAA毛片西瓜 | 久久麻豆精品 | 国产91精品一区二区绿帽 | 午夜时刻免费实验区观看 | 久久免费中文视频 | 亚洲一在线 | caoporn地址| 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 亚洲国产91 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 日韩精品一区二区三区乱码 | 欧美爱爱一区二区 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | av图片小说 | 国产精品99蜜臀久久不卡二区 | 农村黄性色生活片 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 国产亚洲综合99久久系列 | 久久综合亚洲色hezyo国 | 老太婆一级黄色片 | 国产视频一区二区三区四区 |