国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用
樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

主站蜘蛛池模板： 国产98在线传媒麻豆有限公司 | 麻豆传媒国产 | 青草草97超级碰碰碰 | 九色蝌蚪少妇 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 黑人一级片视频 | 中文日产幕无线码一区tr | 色老头xxxxx免费视频 | 国产伦码精品一区二区三区 | 91热爆在线?看 | 久久大香香蕉国产拍国 | 免费韩国av | 免费观看日韩精品 | 久久视频精品在线 | 中文字幕久无码免费久久 | 熟女少妇在线视频播放 | 亚洲av无码av另类专区 | 国产JIZZJIZZ麻豆全部免费 | 欧美天堂一区二区 | 就去吻亚洲精品欧美日韩在线 | 欧美做受又硬又粗又大视频 | 综合网久久 | 久久精点视频 | 五月婷精品在线视频 | 久久久久久美女 | 掐住奶头用针扎进乳孔里小说 | 三级中文字幕永久在线 | 老女老肥熟国产在线视频 | 大地视频在线观看免费高清 | 午夜福利亚洲精品无遮挡 | 美女网色 | 黄色网站视频在线观看 | 男人天堂亚洲成人 | 中国一级毛片黄 | 久久精品爱视频 | 国内黄色 | 邻居少妇太爽了A片在线观看动漫 | 国产精品伦一区二区三区 | 国产吹潮视频在线观看 | 污污的网站视频 | 国产精品色吧国产精品 |