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工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-09-06 19:07

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電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置？是直接加一個接近開關還是其他的感應器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！

huangpeng

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1樓發表于: 2016-09-07 08:28

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關注這個問題有現場相片嗎

樓主留言：

就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？

huangpeng

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2樓發表于: 2016-09-07 08:31

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精度有多高誤差有多大

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