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waitfor
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樓主  發表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實現的,請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米?現用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現在每轉移動51.2MM(已算減速機)這樣是怎樣算的,大神們,急用在線等
uu.liu
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1樓  發表于: 2016-08-31 08:41
現在伺服驅動器都有一個參數叫做細分的,就是轉一轉需要多少脈沖,這個參數和分辨率沒關系,假如你設置為1000,就是你發一千個脈沖,電機轉一轉,同理10000就是要發10000個脈沖轉一轉!現在你每轉時51.2MM,你可以寫入5120,也就是5120個脈沖轉一轉,并且還有兩位小數點,每秒發5120個脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧!


順便鄙視1樓,誰不是從不會到會,不想說何必那!
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