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如題，最近工廠(chǎng)想要在不使用伺服電機(jī)的情況，用普通電機(jī)+編碼器如何實(shí)現(xiàn)定位控制，PLC使用FX3U的，編碼器我應(yīng)該如何選擇型號(hào)，PLC程序我應(yīng)該怎么樣去編寫(xiě)，最好能寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的程序讓我做參考。

可是可以做，不過(guò)是相當(dāng)?shù)穆闊�，原�?lái)我做過(guò)一個(gè)設(shè)備，只不過(guò)不是電機(jī)，是液壓馬達(dá)，用的是絕對(duì)值編碼器。歐姆龍的PLC，編程的時(shí)候要做兩套坐標(biāo)，一套是絕對(duì)坐標(biāo)，一套是相對(duì)坐標(biāo)，類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng)那樣的。絕對(duì)值編碼器要計(jì)算圈數(shù)，我也沒(méi)有想到什么好辦法，最后程序調(diào)試完之后，感覺(jué)相當(dāng)?shù)穆闊�。。。。。還是用伺服發(fā)脈沖方便。