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樓主發(fā)表于: 2016-08-17 09:02

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用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應(yīng)器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應(yīng)器停止，但是不是在同一位置，因為感應(yīng)片有長度，怎么實現(xiàn)回到同一處

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 12:37

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又沒用近原點，干嘛用z相，只用原點加極限信號

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2樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:15

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那不是要繞一圈才能到原點如果在原點右邊的話

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