国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63?紤]到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 99久久精品无免国产免费75 | 我朋友的妈妈在线免费观看 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | 欧美成αⅴ人在线视频 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 越南女子杂交内射BBWXZ | 91在线看黄| 免费av在线网 | 免费A级毛片无码鲁大师 | 一级高清毛片 | 日韩精品第一页 | 久久免费观看少妇a级毛片 欧美成人精品一区二区男人小说 | 少妇被后进高潮动态图gif | 秒播福利视频 | 车子做a爱片在线观看HD | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 国产九色视频在线观看 | 日韩深夜视频 | 午夜成人性爽爽免费视频 | jizzjizzjizz亚洲18 | 国产一区不卡在线 | 最近最新中文字幕 | 高清视频在线观看免费 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | www.91在线| 亚洲午夜AV久久久精品影院色戒 | 国产一国产二国产三国产四国产五 | 一本一道波多野结衣av黑人 | 日韩中文娱乐网 | 国产无遮挡A片又黄又爽网站 | 韩国免费A级作爱片无码 | 在线观看av一区 | 欧美一二区 | 成人永久在线 | 亚洲av无码成h人动漫无遮 | 久久精品免费视频观看 | 一级免费av | 国产肉体XXXX裸体784大胆 | 午夜秒播 | 国产熟女AA级毛片 | 大陆av在线 |