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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2016-07-23 22:27
一臺設備要客戶要改造提速,三菱定位模塊型號是10GM控制的是J2S的伺服,D215是觸摸屏速度設定的寄存器,目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數字,代表速度0---100%。。。

PLC這段程序看的不是很懂,應該是把觸摸屏設定的百分數,經過一些算法,然后傳速度數據到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設定參數,大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢?
目前我試過的方法有:
1.修改PLC程序D215的最高限制值100,改成可以設定到140了,運行程序后,伺服速度沒有變化,還是那個速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時間600ms改為100MS,伺服速度還是沒有變化,速度不變。
3.試著修改了,驅動器的8  9  10號參數,最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢?望指教
[attachment=149944] [attachment=149945] [attachment=149946] [attachment=149947]    
hisky0904
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1樓  發表于: 2016-07-24 17:29
  可以更改下伺服驅動器電子齒輪比  但是程序中涉及到定位 也要按照比例變化了。
另外有可能還是把程序發上來吧?梢钥纯匆谀睦飫邮。
[ 此帖被hisky0904在2016-07-24 17:36重新編輯 ]

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