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請問，在使用伺服驅(qū)動器時，如果已經(jīng)在專用的伺服驅(qū)動軟件上面設定好了伺服參數(shù)，還需要在PLC程序里編寫相應的程序嗎                                                                                                                                                                                                         

謝謝您們的回復

還想請教一下，請問三菱伺服系統(tǒng)的機械原點怎么建立？
知道相對位置型的伺服電機是通過極限信號和DOG信號來確定的，那么絕對位置型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)如何建立原點的？