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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)
宋志揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個(gè)扭矩模擬
宋志揚(yáng)
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達(dá)伺服停止

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