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請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時間，伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經寫了加減速時間，伺服驅動器參數中也設置了加減速時間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。

首先感謝你的回復，你提到的伺服加減速調零是什么意思呢？按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間，在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎？