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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動一兩次后又跳51.2報警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動。50.4和51.2報警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流？？？

P1,P2處添加一個再生放電電阻吧，鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用