国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

最近遇到一個問題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機。3個伺服電機其中軸6，軸7是灌裝電機，軸18是換向電機。動作流程如下：軸6與軸7先正轉2cm,然后反轉5mm,待軸6與軸7動作都完成后軸18才能正轉90度，待軸18動作完成90度后，軸6，軸7回到起始點，待軸6軸7都回到起始點后，軸18才能反轉回到起始點，完成一個動作周期。現在問題是軸6、軸7電機與軸18電機的動作配合不知道怎么寫程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動作。不知各位能否指點一下

學習了，謝謝