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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動(dòng)作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:54
三軸的沒做過,2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排!
  首先夾取物料平臺(tái)坐標(biāo)是否固定?計(jì)算出升降總高度平移左右的寬度在細(xì)化物料的參數(shù).高.寬.運(yùn)用遞減.增加算出每一層每一排的坐標(biāo)參數(shù),想要碼放那一層選擇一個(gè)坐標(biāo)就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進(jìn)去,只要計(jì)算好參數(shù)就可以

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