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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么,可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-07 12:41
我做過(guò)的碼垛機(jī)沒(méi)有用伺服,該碼垛機(jī)只能碼一行,多列,每一個(gè)箱子根據(jù)編碼器走到需要的位置,下降采用光電感應(yīng),減速,到位停止,放松碼垛,回原點(diǎn)。參數(shù)只要箱子寬度,層數(shù),列數(shù)就OK了。其實(shí)碼垛機(jī)就是根據(jù)計(jì)數(shù)自動(dòng)來(lái)判斷每個(gè)位置。像樓主這個(gè)只要設(shè)置長(zhǎng)寬高,層數(shù),列數(shù),足夠了,起點(diǎn)要么固定,要么示教。

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