91在线公开视频,斗破苍穹在线看,亚洲视频一区二区在线观看

工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機器人的預約信號

秋悲客

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-05-17 16:49

全看 | 小中大

在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 6945 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-08-28
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-27 20:55

全看 | 小中大

機器人接收一個PLC信號后鎖定后反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 6945 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-08-28
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-06-27 20:56

全看 | 小中大

完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。

工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機器人的預約信號

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产