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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機器人的預約信號

秋悲客

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樓主發表于: 2016-05-17 16:49

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在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了

sl0301

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1樓發表于: 2016-06-27 22:09

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有這么復雜嗎信號都可以PLC處理掉了機器人只要判斷就可以了

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