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xzg278363271
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 10:25
5U 怎么實現(xiàn) 正反移動?
這個例程  怎么實現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的,5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現(xiàn)的
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 14:54
設(shè)置數(shù)據(jù)中,脈沖由Y0 發(fā)出,Y4控制方向信號,當你發(fā)送正脈沖時,就正轉(zhuǎn)運行,發(fā)送負脈沖時,就反轉(zhuǎn)運行。
jum1982
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-17 17:18
引用
引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個怎么解釋

K1,表示軸1,Y0發(fā)脈沖,Y4控制方向,D300是發(fā)送的脈沖數(shù),K10000是脈沖頻率,M1為脈沖發(fā)送完成標志。

■內(nèi)容、范圍、數(shù)據(jù)類型(DRVI)
• FX5操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1~4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執(zhí)行結(jié)束、異常結(jié)束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數(shù)
操作數(shù)內(nèi)容范圍數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數(shù)據(jù)的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0~3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉(zhuǎn)方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動作中的定位地址。(27頁 定位動作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動作中的指令速度。(28頁 定位動作中的指令速度變更)

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