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但是響應(yīng)太低，進(jìn)行位移走得一卡一卡的，調(diào)高PA09又噪聲太大。另外一個X軸上的伺服馬達(dá)不會有這種情況，就這Y軸的，要么響應(yīng)性低位移不

準(zhǔn)要么就是噪聲大。