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[attachment=147366] [attachment=147367]  我用每轉指令脈沖輸入數和電子齒輪分別設置啟動，兩者理論上上應該轉速是一樣，但實際卻不同，而每轉指令脈沖輸入數的理論速度和實際速度一樣，但電子齒輪設置下實際速度比理論小很多，這是為什么