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我是個新手，對于步進順控中的自動，手動控制還是有點迷惑，希望各位大哥指點指點。
         兩種液體混合裝置：YV1，YV2電磁閥控制流入液體A和B，YV3電磁閥控制流出液體C;H,M,L為高，中，低液體感應器；M為攪拌電機。
         要求：1   初始狀態(tài)容器內事空的，各電磁閥關閉；按下啟動按鈕，YV1打開，流入液體A，流至M時，YV1關閉，YV2打開，流入液體B，液體流至H時，YV2關閉;此時，攪拌機M開始攪拌20秒，然后YV3打開，流出混合液體C；當液體減至L時，開始計時，20秒后電磁閥YV3\關閉，容器內液體全部流出，完成一個周期，下一個周期自動開始運行。
                 2  當按下停止按鈕時，一直要到一個周期完成才能停止，中途不能停止。
                 3  各工序能單獨手動控制。
         上面的題目給有狀態(tài)轉移圖，從STL20開始控制打開電磁閥YV1到容器內液體流出完成的梯形圖都可以編出來，就是對于原點條件，選擇手動還有手動程序還是很迷惑。
          
         因為我是自學的，旁邊沒有可以請教的朋友，希望熟悉三菱編程的各位大哥多多指點，最好可以傳個完整的梯形圖，謝謝了。