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一個(gè)泵是進(jìn)水，一個(gè)泵是抽水，怎么用PID控制在設(shè)定水位高度

你應(yīng)該是有一個(gè)泵要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
另一個(gè)是要補(bǔ)水或是排水

以進(jìn)水來做PID的話排水持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)且進(jìn)水量比排水量還大
先把進(jìn)水泵用變頻器控制然後用DA做速度控制
液面回授信號(hào)當(dāng)PV、設(shè)定值當(dāng)SV然後控制進(jìn)水泵浦轉(zhuǎn)速
當(dāng)PV低於SV時(shí)高轉(zhuǎn)速，大於時(shí)停止或是低轉(zhuǎn)速
等PID參數(shù)都設(shè)定好了就能維持水面高度也就是進(jìn)水=排水

排水的話則反之

只是單純啟動(dòng)，停止那你就用浮球還比較省事