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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-17 18:58
大家好!各位老師好!
                     學(xué)生有一個問題需要大家給意見!
       有一臺設(shè)備,6個伺服馬達(dá),怎么編程可以讓6個伺服馬達(dá)按任意順序工作(在HMI修改順序步驟)。
有什么思路請大家分享
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-17 21:16
做六個伺服運(yùn)轉(zhuǎn)子成序,於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數(shù),如1~6數(shù)字
運(yùn)動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-18 16:13
給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀(jì)錄伺服驅(qū)動器回受數(shù)值
,先行記下.
結(jié)果來說兩位置值,應(yīng)該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設(shè)定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤

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