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看到一個(gè)程序，關(guān)于編碼器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個(gè)K999999是什么意思啊？？

C251表示接在輸入點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計(jì)數(shù)高速輸入，輸入點(diǎn)接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值，不會(huì)超過此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中，馬達(dá)正轉(zhuǎn)數(shù)值增加，馬達(dá)反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。