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木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-23 09:24
分辯率是131072,螺桿是一圈15毫米,我現(xiàn)在想要發(fā)100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設(shè)?謝謝!不帶減速機。
大家好才是真的好
jingyun
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-02 20:25
引用
引用第6樓hnlouji于2016-03-23 15:51發(fā)表的  :


這10000,即指2^17=131072,就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母,
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。

我覺得你說的很正確,不過你的最后一句話更準確的說法是:如果再裝減速器的話,馬達轉(zhuǎn)一圈的位移量除以減速比更合適。你說:如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。
之所以說這個,是因為你后面的這句話用的是固有脈沖當量的計算方法,與前面的電子齒輪比快速設(shè)定法不一致

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