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lct0502
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樓主  發表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
petercai
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1樓  發表于: 2016-03-09 16:28
電子齒輪比設置錯了吧，用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]
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