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壇友們，初學PLC，第一次試編，想實現如下功能：

機械手對孔進行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
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你把那些公共的獨立一個地址，分的分開地址，就搞個普通線圈可以了，，最終的那個結果不要用置位信號

重新看了下你那程序 步進的怎么還倒回去？這樣有兩個stl同時觸發，系統判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈，不要在步進里面，里面用M值代替，每個步進內都不同的M這樣就不會錯了