国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

sunny06a
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2,設(shè)置減速位置
3,用絕對(duì)指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(diǎn)(大概有2mm),是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:29
這要看你得機(jī)械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動(dòng)都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準(zhǔn)我只在機(jī)械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時(shí)鍊條的晃動(dòng)拉扯才會(huì)造成誤差
直接透過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)都蠻準(zhǔn)確除非還有外部因素
而且誤差過大都會(huì)有警報(bào)
沒有警報(bào)表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範(fàn)圍內(nèi)


1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度,然後看會(huì)衝過多少,在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式,只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準(zhǔn)確地走到定位
不管哪種都要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)
樓主留言:
1,提前停止的話,是否會(huì)在未到位置時(shí)停止(雖然這臺(tái)沒問題,不止一臺(tái)機(jī)器,其他機(jī)器也用這個(gè)程序)。如果未到位置就停,會(huì)對(duì)后續(xù)動(dòng)作有影響!
2,電子齒輪比我試過了,還是對(duì)速度有影響。(設(shè)的小會(huì)試速度變慢)
3,這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題,謝謝分享!
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 蜜桃视频在线网站 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 午夜影院福利社 | 国产一区二区美女视频 | 国产区在线看 | h精品无码动漫在线观看 | 国产精品免费网址 | 日本一级大毛片a一 | 欧美级特黄AAAAAA片 | 美女黄页网站免费进入 | 殴美成人在线视频 | sss色视频 | 日本人又黄又爽又大又色 | 北条麻纪在线观看aⅴ | 日韩欧美一区二区在线播放 | 14美女爱做视频免费 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 在线看无码的免费网站 | 艹b视频在线 | 亚洲第一AV无码专区 | 黄色av成人| 日本羞羞视频在线观看 | 亚洲精品一区二区三区麻豆 | 亚洲无人区码一码二码三码的特点 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 国产日韩av一区二区 | 皇色在线视频 | 黑人干嫩模在线观看 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 国产精品一区二区免费看 | 久久精品在线 | 亚洲一区二区三区精品中文字幕 | 午夜激情亚洲 | 久久久免费在线观看 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 | 在线a亚洲v天堂网2019无码 | 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 深夜一级毛片 | 午夜视频在线观看一区二区 | 国产亚洲精选 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 |