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各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅(qū)動渦輪螺桿以實現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數(shù)進行比較，當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復位按鈕，復位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以

可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數(shù)會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴