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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服剛性連接求控制方式

chuangbin

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樓主發表于: 2016-03-01 09:53

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兩臺伺服電機剛性連接，驅動同一負載，求伺服電機的控制方式

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1樓發表于: 2016-03-07 14:04

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不是龍門結構，兩個齒數一樣的同步輪裝在同一條長軸上，兩個伺服電機通過兩個一樣齒數的同步輪來驅動這長軸

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2樓發表于: 2016-11-23 00:24

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問題已經解決用L02 CPU LD77MS4 做控制

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3樓發表于: 2016-11-24 21:33

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不是用位置同步來做的，那樣驅動同一個軸的兩個電機都上使能會互相干涉

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