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是這樣子的，我想用一個伺服跟蹤一個編碼器的脈沖量，由于伺服的頻率要求可改，不能真接連到伺服，所以要經過PLC，
但是編碼器反饋的是增量值，而我想要的是實時連續跟蹤，想了兩天了，也沒找到什么方法，小弟剛學伺服實在不懂啊

我的意思是說想要跟據編碼器的實時反饋量按一定比例輸出到伺服，
編碼器是接到變頻電機上的，總的來說是想要給定一個頻率伺服，
脈沖量由編碼器反饋后計算輸出，并且是實時的，也就是說編碼器走的時候伺服要跟上，也就是實時位置跟蹤，為什么找到到這樣的控制方式呢，難道我的理路錯了？