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在題目上看可能你們不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制在人機(jī)界面上可以編寫工藝過(guò)程，例如：直接移動(dòng)→旋轉(zhuǎn)→循環(huán)，這類的，我想問(wèn)下那個(gè)控制思路是怎么的？人機(jī)界面不就是一個(gè)地址的通訊而已嗎？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人機(jī)界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺(jué)得有點(diǎn)不可思議，求大神解答？還有可以告訴我這技術(shù)在工控中怎么稱呼？

用控制器寫一個(gè)配方運(yùn)行的程序，你可以定義一列連續(xù)的存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器做一個(gè)定義，比如第一個(gè)存儲(chǔ)器定義為動(dòng)作編號(hào)，第二個(gè)存儲(chǔ)器定義為延時(shí)，第三個(gè)存儲(chǔ)器定義為A軸位置 第四個(gè)存儲(chǔ)器定義為A速度。。。。。
然后你就分別掃描順序執(zhí)行程序，按做的配方執(zhí)行·····

很好玩的，按這思路玩一下，我剛做了一個(gè)，開(kāi)放給客戶自由編程，賊好玩！！

不懂再問(wèn)我，我給你思路

引用

引用第11樓leslie1994于2016-02-17 20:42發(fā)表的 我想問(wèn)下如何用單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器之類的控制器寫程序，在人機(jī)界面上 :

能指點(diǎn)一些更具體的思路嗎？謝謝

這樣說(shuō)吧，我先定義 D2000--D2009  （按配方長(zhǎng)度來(lái)定義），現(xiàn)在控制兩個(gè)軸A和B，三個(gè)閥YV1,YV2,YV3
那么現(xiàn)在定義D2000為動(dòng)作編號(hào)（編號(hào)可以從0--任意，D2000=0定義為軸插補(bǔ)移動(dòng)，D2000=1定義為延時(shí)，D2000=2定義為“閥1開(kāi)”，D2000=3定義為“閥1關(guān)”
D2000=4定義為“閥2開(kāi)”，D2000=5定交為“閥2關(guān)”..........
D2001存儲(chǔ)延時(shí)時(shí)間
D2002(雙字）   A軸位置
D2004（雙字）A軸定位頻率
D2006（雙字）B軸位置
D2008(雙字）   B軸定位頻率

那么，第一條動(dòng)作指令就是  D2000  D2001  D2002  D2004  D2006  D2008
            第二條動(dòng)作指令就是  D2010  D2011  D2012  D2014  D2016  D2018
            第三條動(dòng)作指令就是  D2020  D2021  D2022  D2024  D2026  D2028
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            .
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            第N條動(dòng)作指令就是  D( 2000+(N-1)*10)    D(2001+(N-1)*10)   D(2002+(N-1)*10)    D(2004+(N-1)*10)   D(2006+(N-1)*10)    D(2008+(N-1)*10)

其實(shí)就是每個(gè)定位的存儲(chǔ)區(qū)用指針即可！

           明確了掃描順序后，存儲(chǔ)區(qū)從左到右掃描，完成后跳至下一動(dòng)作，再?gòu)淖蟮接已�環(huán)掃描（相對(duì)于指針地址），直到所有數(shù)據(jù)都掃描完成（每一條動(dòng)作指令就相當(dāng)于每一步的動(dòng)作）

          在PLC子程序里寫出每個(gè)編號(hào)的子動(dòng)作，例如：第一步閥1開(kāi)，即是D2000==2,第二步是AB軸插補(bǔ) ，即是 D2000==0 ,D2002--D2008寫入對(duì)應(yīng)的值即可！

注意，這些值在屏上要寫出相應(yīng)的宏指令，即一些簡(jiǎn)單的賦值宏，

          可能說(shuō)得不夠詳細(xì)，希望能夠幫到您！