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[attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺達ASDA-A2伺服驅動器，y0是讓伺服啟動，y1是命令觸發，y2即對應的2-12的DI2，也就是脈沖數，
[attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協議的，然后我先讓伺服啟動，然后用MODRW給脈沖數，在命令觸發，可是伺服電機就是不會轉，
是我程序的問題，還是什么問題？？？
求幫忙~~謝謝~~~

這是SV臺達PLC與ASDA-A2的通訊

不需要閉環？ 能給個例子？

對的，站號1，通訊模式 9600 7 1 E  ,232