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公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動(dòng)作的順序。   比如：  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動(dòng)作的順序 然后依次動(dòng)作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒(méi)想過(guò)，    哪位大神能給我解答一下呢？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，開始-復(fù)位-讀取步數(shù)-依照步數(shù)變址讀取存儲(chǔ)區(qū)參數(shù)到緩存區(qū)-判斷參數(shù)是否合理-調(diào)用子功能程序-反饋完成代碼，如果正常結(jié)束則步數(shù)加1，進(jìn)入下一個(gè)讀取步數(shù)，等等
然后你做一個(gè)填表頁(yè)面，第一步做什么，怎么做，第二步做什么，怎么做，第N步，這一步結(jié)束。
就好比你是項(xiàng)目管理，你有一大堆事情要做，你也有一大堆手下，你要把事情有條理的安排下去，讓他們完成你的任務(wù)

當(dāng)然了，你現(xiàn)在是寫程序，不是項(xiàng)目管理，那一大堆的手下子程序也是要你自己寫的